Historian zehar, ibilgailu hauek lurretik kontrolatuak izan dira, baina gero eta gehiago erabltzen dira kontrol autonomoan. Horrela, bi azpi multzo sortu dira: Alde batetik, kokaleku jakin batetik gidatu eta kontrolatuak direnak, eta aurrez programatutako hegaldiak dituzten kontrol autonomokoak. Azken hauek, automatizazio sistema dinamiko konplexuagoak erabiltzen dituzte.
1907: Jacques anai-arreba asmatzaileek eta Louis Bréguet-ek, Nobel Sariaren irabazle eztabaidagarriarekin, Charles Richet Irakaslearen, lan egiten dutenek, lehen quadcopter-a edo munduko dronea sortu zuten.
1917: 16 urte Kitty Hawk-en Wright anai-arreben hegaldi aitzindariaren ondoren soilik botata, Ruston Proctor Aerial Target-a historiako piloturik gabeko lehen hegazkin bihurtu zen.
1943: Militar alemaniarrek Bigarren Mundu Gerran zehar erabiltzeko sortuta, “Fritz X” zen FX-1400ari, benetan erabilera eraginkorrean jarri zen kontrol urruneko lehen armari, ematen zitzaion ezizena.
2010: Parrot Frantziako konpainiak bota zuen AR Dronea bere Parrot-a, guztiz Wi-Fian zehar, telefono adimendun bat erabiliz, kontrola daitekeen lehen hegan egiteko drone azkarra. Ez tripulatutako hegazkinak izan zuen ia berehalako arrakasta, bai kritikoki bai komertzialki, 2010 Innovations-ak CES-a saria Electronic Gaming Hardware-rako jasoz eta unitate-milioi erdiko gehiago salduz. Dronea konpainiaren 2.0 AR-ak formula oraindik pilotutza sistema errazagoarekin, pick-up-playa etorri berriei errazten dien, gehiago hobetu zuen.
DRONAK 